Die Kräuter abbrausen und trocken tupfen. Die Nadeln vom Rosmarin abstreifen. Die Kräuter mittelfein hacken. Knoblauch schälen und in Scheiben schneiden. Wasser, Essig, Molke, Honig und Salz in ein Glas mit Schraubverschluss geben und verrühren, bis sich das Salz aufgelöst hat. Senfkörner, Senfpulver, Kräuter und Knoblauch dazu geben und verrühren. Glas verschließen und den Senf an einem schattigen, warmen Ort für 4 Tage fermentieren lassen. Das Glas täglich kontrollieren und kurz öffnen, um evtl. entstandenen Druck abzulassen. Den Senf mit einem Pürierstab zur gewünschten Konsistenz zerkleinern. Anschließend für bis zu 6 Monate im Kühlschrank aufbewahren.